第79章 不用大数据,就搞不好自动驾驶技术?
就这样,江明在京都住了下来,专心地搞自动驾驶技术。
硬件是一方面,最主要的是软件,核心问题,是软件的策略问题。
别看只是最简单的摆渡车,但是团队搞了接近一个月的时间,进展还是缓慢。
不知道第几次的项目会,会上,针对项目的进展,进行了商讨。
“按照我们的计划,是采用纯视觉+激光雷达的方式,生成模型,然后使用软件对人物和物体进行标定,进而达到自动驾驶的目的。”
秦如雅这样说道。
“这也是目前夏国自动驾驶圈内,比较通用的设计方案。”
秦如雅继续补充。
“策略方面,是以纯视觉为主,进行快速的标定,识别马路上的标线。同时利用激光雷达,对目标进行进一步的确认。”
有一个女孩子说道,江明也认识这个女孩子,名叫张茹,是自动驾驶团队的成员,主要的程序员。
因此,张茹对于其中的逻辑,很是关注。
“为什么不能同步进行呢,就是纯视觉感知和激光雷达同时进行建模标定,结果一致后,再执行动作。”
秦如雅问道。
江明有点理解了,按照张茹的方案,纯视觉是主力,激光雷达只是辅助,双方算是互补的功能。
至于秦如雅的方案,是将两种器件,单独地进行感知,然后由系统进行判断,并给出最终的行动。
类似于一种竞争的关系,谁识别得多,谁上。
“秦主任,是这样的,两种方式并行,理论上是没问题,但对于系统的处理速度要求实在是太高了,处理不过来的。”
张茹说道。
“而且,策略方面很复杂,并发运行,BUG可能会很多,有点得不偿失。”
张茹继续补充。
秦如雅考虑一下,没有继续说话,算是认可了张茹的话。
另外的话,就是大数据方面,还是需要秦主任您多协调,我们需要足够的服务器,用于传输云端的数据。
实时数据方面,需要您与客户进行沟通,最好能够上5G信号,这样数据的延迟会更加的低。
张茹将自己的要求,逐项的列出来,要求秦如雅进行解决。
看着张茹提出的数十项问题,江明不得不感慨,自动驾驶技术,没有自己想象中的那么简单。
其背后,是一系列的技术支持。
5G信号的保证,远程服务器的部署,数据库的搭建,以及管理端页面的开发,等等都是摆在众人面前的难题。
更不用说自动驾驶技术方面神经网络的培养,更是需要海量数据的支持,没有足够的资金,是想搞也搞不成。
这还是几辆车,要是几万辆,几十万辆,需要的资源那是海量的。就是一个大型的数据中心,就能把一般的企业拖垮。
所以说,自动驾驶虽然是未来的发展方向,但是一般的企业,还真玩不起。
至于硬件方面,刘铭也提出了一些问题。
主要是传感器方面的问题,激光传感器的精度有点差,满足不了要求。
另外的话,就是摄像头,在夜间表现不佳,需要更换。
说起来更换简单,但是各种的验证工作,要重新做。种种的事情很多,江明在其中也是忙个不停。
“哎,张工,咨询你个问题。”
江明拉住了张茹,开口问道。
张茹是一个短发的女生,虽然看起来文文弱弱的,但是做起事情来,那是丝毫不马虎。很明显,是受到了秦如雅的影响。
知道张茹在自动驾驶技术软件方面是主力选手,江明怎么会放过这个机会,主动开口问道。
“你说。”
张茹的话,短小精悍。
“就是在软件的判定方面,有什么特别的策略吗?”
江明说出了自己的疑问。
“具体是哪方面?”
“就比如说,一个传统的问题是,当知道必然发生交通事故的时候,是让车辆选择什么目标去撞呢?”
“是选择儿童,还是成年人?是否所谓的老弱幼残会有特权?”
江明提出了自己的疑问。
虽然这个问题看起
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